1-OMAPL138开发板CCS5.2烧写BOOTLOADER步骤20130807

发布时间：2016-08-27 13:37:59 来源：文档文库

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OMAPL138开发板使用CCS5.3烧写Bootloader步骤

备注：如有更改，请在下表添加对应修改的信息。

1、测试开发板硬件。将开发板的拨码开关1~8号对应拨到00010110（说明见附录），1代表ON，这是UART0档位。RS232串口线通过USB转串口接到PC机的USB口，DB9母头（带孔）接底板UART0口，设置PC机调试终端COM口，波特率为115200，8N1，无检验位。假如使用ZOC的用户，具体操作是：依次点击菜单栏的Options->Jump to->Devices,然后选择Serial/Modem，在Serial/Modem中扫描然后选择COM口，波特率为115200，8N1，无检验位，RTS signal off,DTR signal off,其它选项按默认设置。开发板上电，即可在调试终端看到系统自动打印的BOOTME信息，说明开发板硬件正常工作了。

2、查看仿真器驱动是否正常安装。开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击设备->通用串行总线控制器，查看是否有TI XDS100V3 Channel A和TI XDS100V3 Channel B选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请按照仿真器配套光盘中“驱动清除方法”清除仿真器驱动，而后安装XDS100V3的驱动程序。

3、设置工程配置文件信息。将omapl138.rar文件解压到C盘，文件夹名字为omapl138。打开CCS5.3，点击View->Target Configrations，右边弹出如下对话框。

点击右边第一项，新建配置文件。

输入工程名字：XDS100V3_OMAPl138.ccxml，点击finish。

在弹出的对话框中，Connection选择XDS100V3，Board or Device选择OMAPL138，点击右边的Save按钮。

4、点击Advanced Setup栏下的“Target Configuration”

5、点击Texas Instruments XDS100v3 USB Emulator_0,在右侧Connection Properties栏的“The Emulator 1149.1 Frequency”下拉菜单选择“Adaptive with user Specified limit”

在“-Enter a value from 488Hz to 30MHz ”中输入“1.0MHz”

6、点击OMAPL138_0/,ICEPICK_C/Subpath_1/ARM9_0,在右侧Cpu Properties栏的“Target timeouts”下拉菜单选择“Very Slow”

7、点击“save”。

8、测试仿真器是否正常连接。点击Test connection，看是否提示成功连接。如下图。如提示错误，请检查开发板是否上电、接线是否正常。

9、加载GEL文件。点击Run->Debug，弹出以下界面。可以看到第一项是C674X和第四项是ARM9。

右击第四项ARM9核，选择Open GEL Files View选项，右下角会弹出GEL Files(ARM9)对话框。在对话框内点击右键，选择Load GEL。

选择C:\omapl138\omapl138.gel文件后，点击确定，右下角的GEL Files(ARM9)对话框会出现Success提示语句，如下图：

10、 CCS连接开发板CPU。右击第四项ARM9核，选择Connect Target选项，会显示Suspend状态。这说明CCS已经和开发板CPU正常连接起来了。

11、运行GEL文件来初始化开发板。点击Scripts->TronLong_OMAP-> TronLong_OMAP_ALL，运行后会提示Config Complete，开发板初始化完成。

12、加载和运行文件烧写程序nand-writer.out。点击Run->Load->Load Program，

选择C:\omapl138\nand-writer.out文件，点击OK。接着点击绿色三角启动按键，等待10秒左右，会出现要烧写ubl还是uboot的提示语句。Bootloader包括ubl和uboot。

13、烧写ubl镜像文件。在最后的空白行输入armais，说明将要烧写ubl文件，回车。提示Enter the file Name，这时输入ubl_ais.bin的路径：C:\omapl138\ubl_ais.bin，回车，等待30秒左右即可完成ubl的烧写。

14、再次加载和运行文件烧写程序nand-writer.out。点击Run->Load->Reload Program，再点击OK。等待5秒左右，接着点击绿色三角按键启动，再等待10秒左右，会出现要烧写ubl还是uboot的提示语句。

15、烧写uboot镜像文件。在最后的空白行输入uboot，说明将要烧写uboot文件，再按回车键。会提示Enter the file Name，这时输入u-boot.bin的路径：

C:\omapl138\u-boot.bin，再按回车键。用仿真器烧写uboot的时间比较长，需要等待5分钟左右，才能完成uboot的烧写。

烧写完成后，提示如下图。

16、检查烧写是否成功。开发板断电，将开发板的编号1~8位拨码开关拨到00001110，这个档位是8位Nand Flash启动模式。串口接到底板UART0，波特率设置为115200，8N1，无校验位。开发板上电，串口会有ubl和uboot信息打印，至此烧写ubl和uboot完成。但是还不能正常加载SD卡的内核、文件系统。

17、修改UBOOT参数。u-boot.bin烧进去FLASH以后，u-boot.bin文件里面的默认环境变量参数会在每次上电后被加载到RAM里面，并被系统使用。需要在UBOOT命令行设置正确的UBOOT环境变量参数，并将其烧写在NAND FLASH的固定区域，之后每次上电，系统就不会使用u-boot.bin里面的默认环境变量参数，而是调用了NAND FLASH固定区域的UBOOT环境变量参数。这样可以让UBOOT正常的选择SD卡里面的内核文件、文件系统和调试信息输出串口。