正在进行安全检测...
发布时间：2024-04-20 20:08:29 来源：文档文库
小
中
大
字号：
从串口获得并分析GPS数据
分类：GIS知识2009-01-0614:514047人阅读评论(17收藏举报
目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。1、GPS应用简介
近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。2、数据格式
在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下：
GGA位置测定系统定位资料（GlobalPositioningSystemFixData）GSV导航卫星资料（GNSSSatellitesinView）
RMC导航卫星特定精简资料（RecommendedMinimumSpecificGNSSData）VTG方向及速度等相关资料（CourseOverGroundandGroundSpeed）由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：
$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F说明见表：
区域1234567
名称信息IDUTC时间纬度南/北半球指示经度东/西半球指示定位指示
例$GPGGA0337442446.5241N12100.1536E1
单位
说明GGA协议开始hhmmssdddmm.mmmmN=north；S=southdddmm.mmmmE=east；W=west0=未定位1=定位SPS模式2=定位DGPS,SPS模式
891011
应位卫星数HDOP海拔高度海拔高度单位
100.8133.4M
米米米
00-12
1213141516
WGS84水准面划分WGS-84水准面划分单位累计GPS数据微分参考工作站ID校验位
*1F
