角加速度
（angular acceleration）
角加速度的概念
描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
角加速度
计算公式
α=Δω / Δt
单位：
弧度/秒² （rad/s²）
符号为α;物体绕轴转动时角速度的增量与这一过程的时间增量之比。α=dω/dt(此方程适用于绕固定轴的旋转,如果ω和α二者都被看作是矢量,它们也可以普遍使用)。空间和时间的量。SI单位:rad/s2(弧度每二次方秒)。
平均加角速度的概念
转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即α=Δω / Δt。
瞬时加角加速度的概念
若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度[1]，记为ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω / Δt.
当作用於物体的力矩 是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．
当作用於物体的力矩 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动．
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