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紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究

发布时间：2024-04-25 21:48:51 来源：文档文库

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紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究
徐荣华;王钦若;宋亚男;谭燮礼
【期刊名称】《计算机工程与科学》【年(卷,期】2011(337
【摘要】根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统.该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示.全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率.该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度.文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性.%Hardware-in-the-loopsystemisdesignedaccordingtothedemandsofstudyanddesign.Inthesystem,computermodelsimulatorsonshipmotionandseaenvironment,full-scalecontrollerandfull-scaleoperationterminalareimplementedand3Dshipmotionisshownbya3DsimulatorbasedonDirectX.Afull-scalecontrollerhasthesamenetworkinterface,signalinput/outputinterfacewiththepracticalcontrollerusedintheship.Validatedsimulationcanbetakenusingthehardware-in-the-loopsimulationplatformtodecreasethecostoftestandriskandincreasethetestefficiencyoftankexperimentandpracticaltestinthesea.Onthehardware-in-the-loopsimulationplatform,aloadmodelisbuilttodescribetheseaenvironment,andthereliabilityofsimulation
systemisincreased.Attheendofthepaper,anexampleshowsthevalidityofthesystem.
【总页数】5页(P127-131
【作者】徐荣华;王钦若;宋亚男;谭燮礼
【作者单位】广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】
1.滑模控制船舶动力定位控制系统研究[J],关克平;张新放2.船舶动力定位控制策略研究综述[J],廖成毅;杨颖;吉宇人3.船舶动力定位控制策略研究综述[J],廖成毅;杨颖;吉宇人
4.考虑未知死区输入的船舶鲁棒自适应动力定位控制[J],郑大明;方诚
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