工艺·技术·应用基于Matlab的异步电动机间接矢量控制系统研究朱文渝，姚娅川（四川理工学院自动化与电子信息学院，四川自贡 643000）摘 要：交流电机高性能调速系统中，间接矢量控制系统控制方法比较简单，不需要进行磁通检测，而像通常的转差控制方法一样，只要测出电动机转子频率，加上根据需要的转矩推算出应有的转差频率，以此控制定子电流的瞬时频率，就能使电动机的电流和转矩迅速由原先的工作状态变到新的所需工作状态。本文利用Matlab/Simulink对间接矢量控制系统进行研究，结果表明系统稳定，并具有较好的静动态性能。关键词：交流电机；间接矢量控制；转差频率；Matlab中图分类号：TM343；TM301.2 文献标识码：B 文章编号：1001-3830(2010)05-0067-03 Research on Indirect Vector Control System of AsynchronousMotor Based on MatlabZHU Wen-yu, YAO Ya-chuanSchool of Automation and Electronic Information, Sichuan University ofScience & Engineering, Zigong 643000, ChinaAbstract:In the high performance system for AC drive, the structure of indirect vector control system VCS is simple. It is not indispensable to measure flux. It is only indispensable to measure rotor frequency and calculate the slip frequency to control the frequency of the stator current.It makes the current and toque change from primary state to a new required state. In this article, the modeling and simulating were performed on the indirect VCS using Matlab/Simulink. The simulation result showed that the system is stable, realizes decoupling of flux and torque and has better static and dynamic characteristics.Key words: AC moter; indirect VCS; slip frequency; Matlab1 引言矢量控制分为直接矢量控制系统和间接矢量控制系统。在直接矢量控制方法中，需要先求得转子磁链，然而对于异步电动机，特别是笼型异步电动机的转子磁链是无法直接测出的，只有实测电机气隙磁链后，经过计算才能求得。而且气隙磁场本身也常由于齿谐波磁场的影响而难以测准，对系统的控制准确性就有一定的影响。因此在实用上转子磁链都是根据电机的电压、电流和转差率由计算求得，但是它与电动机的参数有关，而电机的很多参数与温度的变化等有关，因此在直接矢量控制系统收稿日期：2010-01-07 修回日期：2010-02-27作者通信：E-mail: lyy5818@126.com 中常常需要借用磁链观测器，系统不仅复杂，控制效果也不是很好[2]。在这种情况下，调速专家们就提出了一种间接矢量控制方法。这种控制方法比较简单，不需要进行磁通检测，而像通常的转差控制方法一样，只要测出电动机转子的角频率ω，加上根据需要的转矩推算出应有的转差角频率ωs，以此控制定子电流的瞬时角频率ω1，根据转差频率公式ω1=ω+ωs，就能使电动机的电流和转矩迅速由原先的工作状态变到新的所需的工作状态。本文搭建了基于DSP 的实验平台，并利用仿真软件Matlab/simulink对间接矢量控制系统进行建模，并对其进行系统仿真。2 间接矢量控制系统控制方案间接矢量控制系统结构如图1所示，其中主电磁性材料及器件 2010年10月67
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