山西机电职业技术学院
绪论
机械：机器与机构的总称,
机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机器一般由原动装置，传动装置，执行装置，三大部分组成。
第二章；平面机构的运动简图及自由度
1运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副F = 3n- 2PL-PH。
自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。
约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。
局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。
虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。
综上所述：机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零且等于原动件的数目。
复合铰链：三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（m-1）个。
第三章 平面连杆结构
由于低副为面接触，所以平面连杆机构具有传力时压强低，磨损小，易于加工和保证精度，易于润滑，能方便地实现转动，摆动，和移动，等基本运动形式的装换等优点。
铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。
曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。
双曲柄机构：以最短杆为机架。
双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。
机构的基本特性：（判断机构）曲柄存在的条件是：
a、最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长之和条件）；
b、连架杆和机架之间必有一杆为最短构件；
铰链四杆机构基本类型的判别
根据有曲柄的条件之和可知：
1）、当不满足杆长之和条件，（lmax+lmin<=l’+l’’ 两杆长度之和）即为双摇杆机构；
2）、当满足杆长之和条件，（lmax+lmin<=l’+l’’ 两杆长度之和）
a、最短杆为机架时，得到双曲柄机构；
b、最短杆为连架杆时，得到曲柄摇杆机构；
c、最短杆为连杆时，得到双摇杆机构。
机构有无急回特性，急回特性是否明显，取决于机构的极位夹角θ行程速比系数K
θ>0°,k>1 有急回特性θ越大则K越大急回特性越显著
θ越小则K越小 急回特性越不明显θ=0°,k=1 无急回特性
压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动，这种位置我们称为死点γ=0
第六章圆柱齿轮运动
3、渐开线齿轮加工方法：
成形法：用渐开线齿槽的成形刀具直接切出齿形的方法；渐开线轮齿的形状是由：模数、齿数、压力角三个参数决定的；
展成法：利用一对齿轮（或齿轮齿条）啮合时其共轭齿廓互为包络线原理切齿的方法；
a、插齿：利用一对齿轮啮合的原理进行展成加工的方法；
b、滚齿：利用齿轮齿条啮合的原理进行展成加工的方法
14、渐开线齿廓上压力角的变化：
渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大；
基圆半径为定值，
为变值。故
随
的增大而增大。在基圆上压力角等于零。
直齿圆柱齿轮五个主要参数
1模数2齿数3压力角4齿顶高系数和顶隙系数5分度圆
正确的齿合条件是：.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即模数 Mx1=Mx2=m ，压力角
阿勒法1=阿勒法2= 标准阿勒法
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆
线旋向必须相同。
连续传动条件是一对齿轮连续传动的条件是：齿轮的重合系数（重叠系数）必须大于1。重合度越大，说明同时参加齿合的轮齿越多，传动越平稳。对于标准齿轮采用标准中心距安装，齿数Z>12时，起重合度恒大于1
齿轮轮齿加工方法及其原理
仿形法：仿形法的特点是刀具的形状与被加工齿轮的齿廓形状相同：采用成形刀具，直接切除R型
展成法：
根切现象及避免跟切的措施：根切不仅消弱轮齿的抗弯强度而且降低重合度，影响传动的平稳性。
轮齿的实效形式和材料选用
一、轮齿折断：1轮齿根部折断，2轮齿疲劳折断3过载折断
二、齿面疲劳点蚀
三．齿面磨损 1噪声增大2降低齿面粗糙度
四、齿面胶合
五、塑形变形。
必背的公式
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