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正在进行安全检测...
正在进行安全检测...
发布时间:2024-04-19 14:43:36 来源:
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课程设计
控制系统仿真和
CAD
学
院:物流工程学院
专
业:测控技术和仪器
班
级:测控
102
姓
名:杨红霞
学
号:
201010233037
指导教师:兰莹
完成日期:
2013
年
7
月
4
日
1
/
211
/
21
一、
目的和任务
配合《控制系统仿真和
CAD
》课程的理论教学,通过课程设计教学环节,
使学生掌握当前流行的演算式
MATLAB
语言的基本知识,学会运用
MATLAB
语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能,有效地提高学生实验动手能力。
一
、
基本要求:
1
、利用
MATLAB
提供的基本工具,灵活地编制和开发程序,开创新的应用;
2
、熟练地掌握各种模型之间的转换,系统的时域、频域分析及根轨迹绘制;
3
、熟练运用
SIMULINK
对系统进行仿真;
4
、掌握
PID
控制器参数的设计。
二、设计要求
1
、编制相应的程序,并绘制相应的曲线;
2
、对设计结果进行分析;
3
、撰写和打印设计报告(包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线)
。
三
、设计课题
设计一:二阶弹簧
—
阻尼系统的
PID
控制器设计及其参数整定
考虑弹簧-阻尼系统如图
1
所示,其被控对象为二阶环节,传递函数
G(S
如下,参数为
M=1kg
,
b=2N.s/m
,
k=25N/m
,
F
(
S
)
=1
。
设计要求:
(
1
)
控制器为
P
控制器时,改变比例系数大小,分析其对系统性能的影响并
绘制相应曲线。
(
2
)
控制器为
PI
控制器时,改变积分时间常数大小,分析其对系统性能的影
响并绘制相应曲线。
(
例如当
kp=50
时,改变积分时间常数
(
3
)
设计
PID
控制器,选定合适的控制器参数,使闭环系统阶跃响应曲线的
超调量
σ%<20%
,过渡过程时间
Ts<2s,
并绘制相应曲线。
>
>
>
>
2
/
212
/
21
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/533a9e70e73a580216fc700abb68a98270feac48.html
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